Gli alloggi destinati a servizio abitativo pubblico, un tempo chiamati alloggi di edilizia residenziale pubblica (ERP)  o case popolari, sono abitazioni di proprietà pubblica concesse in affitto, a un canone ridotto rispetto a quello di mercato, a cittadini che si trovano in una situazione di disagio economico.

Il canone d'affitto degli alloggi è commisurato alle caratteristiche dell'abitazione e alla condizione economica del nucleo familiare (Legge regionale 08/07/2016, n. 16, art. 24, com. 2).

Gli alloggi destinati a servizio abitativo pubblico sono quindi abitazioni di proprietà pubblica, concesse in affitto a canone sopportabile a nuclei familiari in condizione disagiata. Gli enti proprietari sono i Comuni e ALER, che rendono disponibili gli alloggi a coloro che ne fanno richiesta e che possiedono i requisiti necessari.

L'assegnazione, la gestione e la determinazione del canone di locazione degli alloggi sono regolati dalla Legge regionale (Regione Lombardia) 08/07/2016, n. 16 e dal Regolamento regionale (Regione Lombardia) 04/08/2017, n. 4, modificato ed integrato dal Regolamento Regionale (Regione Lombardia) 08/03/2019, n. 3

Gli avvisi pubblici per l'assegnazione delle unità abitative disponibili destinate ai servizi abitativi pubblici sono aperti a tutti i cittadini in possesso dei requisiti previsti dalla vigente normativa regionale.